Как настроить режимы промышленного гидравлического пресса

Настройку промышленного гидравлического пресса выполняют последовательно: фиксируют параметры операции, проверяют отдельные команды в ручном режиме, описывают одиночный цикл для полуавтоматического режима и только затем переходят к автоматической последовательности. Давление, ход, положения, сигналы периферии и условия остановки сверяют с технологической картой и документацией установленной системы управления.

Как выстроить настройку трех режимов гидропресса

Режим управления выбирают после определения технологической задачи, а не вместо нее. Сначала нужно установить, какую операцию выполняет пресс, какая пресс-форма применяется, каким должен быть ход и по какому критерию оценивается завершение рабочего этапа. Затем описывают действия оператора и системы управления. После этого проводят контрольный цикл и сравнивают фактическую последовательность с заданной.

Карточка Четырехколонного гидравлического пресса подтверждает кнопочное централизованное управление, а также наличие ручного, полуавтоматического и полностью автоматического режимов. Рабочее давление и ход могут регулироваться в пределах заданных параметров. Конкретные пределы, алгоритмы циклов, назначение кнопок, состав индикации и условия блокировок в карточке не приведены.

Поэтому порядок настройки следует разделить на три группы параметров:

• Технологические: пресс-форма, ход, рабочее давление, исходное и конечное положения, критерий завершения операции.
• Параметры цикла: очередность перемещений, действия оператора, команды периферии, условия перехода между этапами и возврата.
• Контрольные: разрешения запуска, реакции на отклонение, условия остановки и порядок восстановления исходного состояния.

Расположение органов управления и доступность отдельных настроек определяют по руководству конкретного пресса. То же относится к проверке защитных устройств, датчиков, блокировок и сигналов готовности. Состав оборудования в разделе «Гидравлические прессы» нельзя использовать как замену документации установленной машины.

Какие исходные данные нужны до изменения настроек

До входа в режим наладки оформляют исходные данные для конкретной операции. Это позволяет отделить требуемый результат от параметров, которые уже сохранены в системе управления. Переносить настройки с другой пресс-формы или заготовки без проверки не следует: совпадение названия операции еще не подтверждает совпадение хода, давления и последовательности действий.

В рабочей записи нужно указать:

• операцию и обрабатываемый материал без подмены этих сведений общим названием изделия;
• применяемую пресс-форму и ее установленное положение;
• требуемые ход, рабочее давление, исходное и конечное положения рабочих органов;
• порядок загрузки, позиционирования, удержания и выгрузки заготовки;
• действия оператора до запуска, во время цикла и после его завершения;
• критерии нормального завершения, остановки и запрета следующего запуска.

Выбор между контролем по давлению и контролем по положению нельзя делать по универсальной схеме. Сначала определяют технологический критерий: завершение операции должно быть связано с достигнутым усилием, перемещением рабочего органа либо с сочетанием доступных условий. Затем проверяют, какие способы контроля предусмотрены установленной системой и как они задаются. Карточка товара подтверждает только возможность регулировки рабочего давления и хода в заданных пределах, но не раскрывает диапазоны и логику их применения.

Отдельно составляют перечень фактически подключенной периферии. Для рассматриваемого пресса пресс-форма, робот-манипулятор, система подачи заготовки, система нагрева и охлаждения пресс-форм, устройства и тележки для ее смены, а также передвижной рабочий стол указаны как дополнительные опции. Это не означает, что они входят в каждую комплектацию.

Для каждого установленного устройства фиксируют его роль в процессе, способ управления и условия готовности. Если устройство отсутствует или не подключено к системе управления, его нельзя включать в алгоритм цикла. Допустимые значения давления, хода и положений, а также порядок проверки датчиков и блокировок берут из документации конкретной конфигурации.

Ручной режим настраивают по отдельным командам

Ручной режим нужен для раздельной проверки доступных действий до формирования циклической последовательности. Проверку начинают из документированного исходного состояния. Для каждой команды заранее определяют ожидаемое перемещение или изменение состояния, допустимый критерий завершения и действие при несоответствии.

1. Идентифицируйте команду. Сверьте ее обозначение и назначение с руководством и схемой управления. По карточке товара нельзя определять расположение кнопки или направление движения.
2. Установите ожидаемый результат. Запишите, какой исполнительный механизм должен сработать, в каком направлении и до какого подтверждаемого состояния.
3. Проверьте исходное положение. Убедитесь, что состояние рабочих органов и подключенной периферии допускает выбранное действие по документации.
4. Выполните одну команду. Контролируйте соответствие фактического движения ожидаемому. Не объединяйте несколько непроверенных действий в последовательность.
5. Зафиксируйте результат. Отметьте конечное положение, условие остановки и возможность штатного возврата.

Рабочее давление и ход проверяют только в пределах, разрешенных для конкретного пресса, пресс-формы и операции. Если значение не подтверждено технологической картой или руководством, его не следует подбирать экспериментально в ходе проверки команд. Изменение параметра должно сопровождаться записью исходного и нового значения, причины корректировки и результата контрольного действия.

Отдельной проверки требуют условия возврата. Нужно определить, какой командой он выполняется, какие состояния должны быть подтверждены перед началом и что считается завершением. При неожиданном направлении движения, отсутствии ожидаемой остановки, несогласованной индикации или отклонении от заданной последовательности проверку прекращают и возвращаются к документации и диагностике.

Полуавтоматический режим требует описания одного цикла

Для полуавтоматического режима составляют карту одного управляемого цикла. В ней разделяют действия оператора и команды, выполняемые системой после разрешенного запуска. Универсальную последовательность задавать нельзя: карточка оборудования не содержит алгоритма полуавтоматического режима.

Описание цикла начинают с условий входа. Нужно указать требуемое положение рабочих органов, состояние пресс-формы, факт загрузки и позиционирования заготовки, готовность установленной периферии и предусмотренное документацией разрешение запуска. После этого записывают последовательность рабочего и возвратного хода, не добавляя команды, которых нет в руководстве установленной системы.

Для каждого этапа целесообразно фиксировать четыре элемента:

• условие начала действия;
• команду или ожидаемое автоматическое действие;
• подтверждение завершения этапа;
• следующее разрешенное действие либо условие остановки.

Действия оператора описывают отдельно: загрузка, подтверждение готовности, запуск, наблюдение за циклом и выгрузка. Момент выгрузки должен быть связан с подтвержденным завершением цикла и допустимым состоянием рабочих органов, а не только с визуальным прекращением движения.

Если загрузка выполняется вручную, в карте цикла указывают границу между действиями оператора и автоматическими командами. Если установлена система подачи, проверяют, какое состояние пресса разрешает подачу и какой сигнал подтверждает ее завершение. Названия и уровни сигналов, алгоритм их обработки и реакцию на отсутствие подтверждения определяют по документации обеих систем.

Контрольный одиночный цикл выполняют только после успешной проверки его отдельных действий в ручном режиме. При остановке между этапами нельзя предполагать, что повторная команда продолжит процесс с нужного места. Сначала определяют фактическое состояние, затем применяют документированный порядок возврата или восстановления.

Автоматический режим настраивают вместе с периферией

К автоматическому режиму переходят после подтверждения одиночного цикла и повторяемости его переходов. Проверяют не только движения пресса, но и согласование всех фактически подключенных устройств. Автоматическая последовательность должна иметь однозначные условия начала, завершения каждого этапа, разрешения следующего действия и остановки при отсутствии ожидаемого подтверждения.

Если установлен робот-манипулятор или система подачи заготовки, для каждой стороны обмена составляют перечень сигналов и состояний. В нем отмечают, какое оборудование выдает разрешение, что подтверждает завершение команды и как должна обрабатываться неготовность. Эти сведения нельзя восстанавливать по названию опции: интерфейс, логика обмена и доступные команды зависят от конкретной конфигурации и документации подключенных устройств.

Систему нагрева и охлаждения пресс-форм рассматривают как отдельную дополнительную подсистему. При ее фактическом наличии нужно определить, какие подтверждения состояния требуются перед запуском цикла, контролируются ли они системой пресса и какое действие предусмотрено при отклонении. Числовые параметры и порядок их задания берут из документации установленной системы и технологической карты.

Так же отдельно проверяют устройства смены пресс-формы и передвижной рабочий стол, если они входят в поставленную конфигурацию. Само наличие опции в карточке не подтверждает ее подключение к автоматическому циклу. До включения в алгоритм необходимо установить, какие положения и состояния контролируются, какие команды разрешены и как подтверждается завершение перемещения.

Продолжительность цикла, выдержки и значения давления или хода нельзя назначать без данных конкретной операции. Сначала подтверждают последовательность при контролируемом запуске, затем проверяют корректность повторных переходов. Если система допускает сохранение программ или наборов параметров, порядок их создания, выбора и защиты от несанкционированного изменения сверяют с руководством системы управления.

Чек-лист проверки настроенных режимов

Итоговую проверку проводят по утвержденной технологической карте и документации пресса. Цель проверки - подтвердить, что режим, параметры и последовательность относятся именно к установленной пресс-форме и текущей операции.

1. Исходные данные. Сверьте операцию, пресс-форму, способ загрузки и выгрузки, исходное положение рабочих органов.
2. Технологические параметры. Проверьте рабочее давление, ход и заданные положения по разрешенным пределам. Не используйте неподтвержденные значения.
3. Ручной режим. Поочередно выполните предусмотренные отдельные команды и сопоставьте каждую с ожидаемым движением, остановкой и возвратом.
4. Полуавтоматический режим. Проверьте один цикл, разделив действия оператора и системы управления. Подтвердите условия начала, завершения и разрешенной выгрузки.
5. Автоматический режим. Проверьте переходы повторяющейся последовательности и обмен с фактически подключенной периферией.
6. Дополнительные устройства. Подтвердите работу только установленных систем подачи, манипулирования, нагрева, охлаждения и смены пресс-формы.
7. Контрольные функции. По руководству проверьте предусмотренные защитные устройства, блокировки, датчики, индикацию и реакцию на отсутствие разрешающего сигнала.
8. Остановка и восстановление. Уточните порядок прекращения цикла, определения текущего состояния и возврата в исходное положение.
9. Фиксация результата. Запишите утвержденные параметры, выбранный режим, применяемую оснастку, состав периферии и основание для допуска операции.

При отклонении движения, давления, положения, индикации или порядка переходов проверку прекращают. Продолжать цикл, обходить блокировку или менять последовательность без установленной причины не следует. После устранения несоответствия проверку возобновляют с этапа, который позволяет заново подтвердить отдельные команды, одиночный цикл и автоматическую последовательность.